Komunita dle Matouška je místo, kde člověk může získat emocionální podporu, ocenění a praktickou pomoc v každodenním životě. Navrátil dělí komunitu na:

• Teritoriální – označuje lidi, kteří žijí na společném území
• Zájmová komunita – skupina lidi, kteří mají společné zájmy (stejný etnický původ, postižení apod.)
• Komunita sdílející společný problém (drogově závislí, výchovné problémy apod.)

Cílem komunitní práce je ovlivňování sociálních změn prostřednictvím analýzy sociálních situací a formování vztahu mezi rozličnými skupinami daného celku, aby tento celek sám dospěl k realizaci žádoucích změn.

Cíle komunitní práce jsou následující:

• Studium sociálních potřeb a problémů lokality
• Zpracování návrhu řešení potřeb a problémů
• Zajištění podpory a navrhovaná řešení
• Integrace všech dostupných prostředků komunity k realizaci projektu